为克服水下发射带来的压力，美股该型无人机使用了钛金属“塑身”、泡沫塑料填充、充气式密封等技术。

2021年，本周美国海军宣布采购航宇环境公司的上百架“黑翼”-10C无人机作为侦察和通信中继平台，包括用来实现对潜通信。

“黑翼”-10C无人机为达到管式潜射条件，均录其弹出式机翼平时藏在机体内，传感、定位、导航系统等也被“压缩”在其中。

发射时，得跌它连同发射筒一起被抛至海面，在水面完成姿态调整，然后由发射筒自行射出。

此外，收盘收高美军还研发过“海上哨兵”“弹簧刀”等潜射无人机系统。

美股以色列在潜射无人机研发方面也取得一定进展。